Če imate možnost razstaviti magnetni rotacijski dajalnik, boste običajno videli notranjo strukturo, kot je prikazana zgoraj. Magnetni dajalnik je sestavljen iz mehanske gredi, ohišja, sklopa PCB na koncu dajalnika in majhnegadisk magnetvrtenje z gredjo na koncu mehanske gredi.
Kako magnetni kodirnik meri povratno informacijo o položaju vrtenja?
Hallov učinek: nastanek potencialne razlike v prevodniku, po katerem teče električni tok, ko deluje magnetno polje v smeri, ki je pravokotna na tok, ki teče.
Če se magnetno polje, ki deluje na prevodnik, zavrti v smeri, ki jo kaže zgornja puščica, pri čemer je os tokovnega toka, se bo Hallova potencialna razlika spremenila zaradi spremembe kota med magnetnim poljem in prevodnikom ter trend spremembe potencialne razlike je sinusna krivulja. Zato je mogoče na podlagi napetosti na obeh straneh vodnika pod napetostjo obratno izračunati kot vrtenja magnetnega polja. To je osnovni delovni mehanizem magnetnega dajalnika pri merjenju povratne informacije o položaju vrtenja.
Podobno kot načelo, po katerem razreševalec uporablja dva niza medsebojno pravokotnih izhodnih tuljav, sta tudi v magnetnem kodirniku potrebna dva (ali dva para) Hallovih indukcijskih elementov z medsebojno pravokotnimi smermi toka, da se zagotovi edinstveno ujemanje med rotacijskim položajem magnetnega polja in izhodna napetost (kombinacija).
Dandanes imajo Hallovi senzorji (čipi), ki se uporabljajo v magnetnih kodirnikih, na splošno visoko stopnjo integracije, ki ne združuje samo Hallovih polprevodniških komponent in povezanih vezij za obdelavo signalov in regulacije, temveč vključuje tudi različne vrste izhodnih modulov signalov, kot so sinusni in kosinusni analogni signali, pravokotni signali digitalnega nivoja ali komunikacijske izhodne enote vodila.
Na ta način namestite trajni magnet, kot je sintrani neodimski magnet, ki ustvarja magnetno polje na koncu vrtljive gredi dajalnika, postavite čip Hallovega senzorja, omenjen zgoraj, na tiskano vezje in se približajte trajnemu magnetu na koncu dajalnika. gredi glede na določene zahteve (smer in razdalja).
Z analizo izhoda napetostnega signala iz Hallovega senzorja skozi tiskano vezje je mogoče prepoznati vrtljivi položaj rotorja dajalnika.
Struktura in princip delovanja magnetne kode določata posebne zahteve glede tega trajnega magneta, na primer material magneta, obliko magneta, smer magnetizacije itd. Običajnodiametralno magnetiziran neodimski magnetdisk je najboljša možnost magneta. Ningbo Horizon Magnetics ima izkušnje z dobavo številnih proizvajalcev magnetnih kodirnic z nekaterimi velikostmidiametralni neodimski disk magneti, D6x2,5 mm in D10x2,5 mm diametralni disk Neodimovi magneti so najbolj priljubljeni modeli.
Vidimo lahko, da v primerjavi s tradicionalnim optičnim kodirnikom magnetni kodirnik ne potrebuje kompleksne kodne plošče in svetlobnega vira, število komponent je manjše, struktura zaznavanja pa je enostavnejša. Poleg tega ima sam Hallov element veliko prednosti, kot so trdna struktura, majhnost, majhna teža, dolga življenjska doba, odpornost na vibracije, ne boji se prahu, olja, vodne pare in onesnaženja s slano meglo ali čakanja na korozijo.
Ko se tehnologija magnetnega kodirnika uporabi za povratno informacijo o položaju vrtenja elektromotorja, sesintran NdFeB magnetni valjmagnetnega dajalnika je mogoče namestiti neposredno na koncu gredi motorja. Na ta način lahko odpravi prehodni sklopni ležaj (ali sklopko), ki je potreben pri uporabi tradicionalnega dajalnika s povratnimi informacijami, in doseže brezkontaktno merjenje položaja, kar zmanjša tveganje okvare (ali celo poškodbe) dajalnika zaradi vibracij mehanske gredi med delovanje elektromotorja. Zato pomaga izboljšati stabilnost delovanja elektromotorja.
Čas objave: 21. julij 2022